Libaong ang Kaiingvlei sa Habagatang Aprika. Nahimutang ni sa lalawigan sa Province of Northern Cape, sa kasadpang bahin sa nasod, 900 km sa kasadpan sa Pretoria ang ulohan sa nasod. 1,030 metros ibabaw sa dagat kahaboga ang nahimutangan sa Kaiingvlei.